NOTICIAS DE BUCEO
Próximamente a Coral Reefs 2: Jelly Bots
Imagen: Universidades de Southampton y Edimburgo.
Hace dos días DIVERNET informó sobre los peces robóticos “Bluebot” como medio para llevar a cabo el seguimiento ambiental de los arrecifes de coral. Ahora tenemos noticias de otro enfoque robótico para trabajar en ambientes submarinos frágiles, como arrecifes o sitios arqueológicos, basado no en bancos de peces sino en animales de “chorro pulsante”, como medusas y calamares.
A diferencia del Bluebot diseñado en Estados Unidos, este invento fue producido en Gran Bretaña por científicos de las Universidades de Southampton y Edimburgo. Basado en la forma y movimiento de la medusa común (Aurelia Aurita), y en cefalópodos como calamares y pulpos, el robot es liviano y tiene un exterior suave y flexible.
En términos de su relación entre potencia, velocidad y peso, la medusa es el animal más eficiente de la naturaleza. A pesar de su falta de una estructura esquelética que lo sostenga, vence fácilmente a los animales que corren y vuelan y a los peces óseos, dicen los científicos.
El robot se impulsa bajo el agua mediante “resonancia”, grandes vibraciones que se producen al aplicar una fuerza a la frecuencia ideal. De esta manera utiliza una energía mínima para generar los grandes chorros de agua que lo empujan hacia adelante.
El mecanismo consta de una membrana de goma que encierra ocho nervaduras flexibles impresas en 3D para formar una "campana de propulsión".
Un pequeño pistón en la mitad superior del robot golpea la campana repetidamente para que se expanda y luego regrese, imitando la técnica de natación de una medusa y produciendo chorros de agua.
Operando a la frecuencia óptima, el robot puede, como una medusa, cubrir la longitud de un cuerpo por segundo. Esto lo hace entre 10 y 50 veces más eficiente que los típicos vehículos submarinos pequeños propulsados por hélices.
24 de enero de 2021
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"Los intentos anteriores de propulsar robots submarinos con sistemas de chorro implicaban empujar agua a través de un tubo rígido, pero queríamos ir más allá, así que incorporamos elasticidad y resonancia para imitar la biología, y diseñamos y construimos el robot en cuestión de meses". dijo el coautor del estudio, Thierry Bujard, de Southampton.
"Tenía confianza en que el diseño funcionaría, pero la eficiencia del robot fue mucho mayor de lo que esperaba".
El equipo ahora espera utilizar este avance para producir un robot submarino totalmente maniobrable y autónomo capaz de detectar y navegar en su entorno. Su estudio se publica en la revista Science Robotics.
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